財團法人車輛研究測試中心（ARTC）於 2024 年 10 月 17 至 19 日，在 2024 年《台灣創新技術博覽會》上，展出「智慧電動車自駕隊列技術」；這技術能使多輛車以精確的間距和高度協同的自動駕駛功能運行，特別是針對城市公共運輸與物流運輸系統，能夠提升運輸效率及節省建設成本；目前已通過沙盒審查進行開放道路測試，為亞洲首例以全自駕車組成的隊列運行案。
車輛中心與六和機械子公司和緯車輛合作的電動小巴，已在彰濱工業區完成 1,100 公里的自駕隊列沙盒計畫實地道路測試，成功實現了安全且高效率的隊列運行；2024 年車輛中心與中華汽車以其自主品牌商用車 EV-Zinger 為載台，於 9 月通過沙盒審查，將展開 3 輛物流車輛的隊列技術測試；該測試於開放道路場域進行，並鏈結國內感知模組、通訊模組及控制器等供應鏈，打造符合智慧城市需求的商用物流自駕隊列載台。
車輛中心董事長王正健表示，車輛中心以自駕隊列技術整合了車間通訊（CV2V）、智慧路口通訊（CV2I）及自動駕駛定位與決策等技術；其運作核心是由領頭第一輛車作為領隊的角色，藉由偵測環境並將指令傳送給後車，形成一個具有高度協同的自動駕駛車隊；相比於傳統的軌道運輸系統，自駕隊列技術建設成本僅需 10% 至 30%，因其可彈性運用，極具市場潛力。
